My Store
Robot composite thông minh
Robot composite thông minh
Không thể tải khả năng nhận hàng tại cửa hàng
Một robot di động tổng hợp thông minh dựa trên ROS được phát triển trên nền tảng Hệ điều hành robot mã nguồn mở (ROS). Robot tích hợp ba module cốt lõi: khung gầm di động tự hành, cánh tay robot đa chức năng và hệ thống thị giác máy.
Hệ thống áp dụng thiết kế module và có thể trang bị nhiều cảm biến thông minh khác nhau, bao gồm camera, camera độ sâu, cảm biến siêu âm và LiDAR, cho phép nó đáp ứng các yêu cầu chức năng của các tình huống ứng dụng khác nhau.
Với các khả năng như lập bản đồ, điều hướng, tránh chướng ngại vật, thao tác di động và nhận dạng thị giác, robot cung cấp xác minh kỹ thuật đáng tin cậy cho các tình huống ứng dụng bao gồm kiểm tra công nghiệp, vận chuyển logistics và sản xuất thông minh.
Nền tảng robot này có thể hỗ trợ giảng dạy và đào tạo thực hành cho các khóa học như Robot học, Công nghệ điều hướng tự hành, Phát triển ứng dụng ROS, Lập trình Python, Công nghệ thị giác máy, và Học máy & Học sâu.
Chia sẻ
Video
Specification parameters
1) Base/Chassis Parameters:
Motor reduction ratio: ≥1:2； Load capacity: ≥12kg； Maximum speed: ≥2.7 m/s； Body weight: ≥6 kg； Dimensions: ≥400mm*500mm； Suspension system: ≥coaxial swing suspension； Off-road wheels: ≥8 inches； Battery capacity: ≥5000mAh； Battery life: ≥6.5 hours (idle) and ≥5.5 hours (3kg load)； Motor: DC Brushed Motor； Encoder: AB-phase high-precision encoder； Features: App control supports navigation, map creation, image transmission, obstacle avoidance, and other functions； Support: Supports controllers, with reserved Usart/CAN communication control interfaces and multiple IO interfaces； Operating System: The STM32 board runs on freeRTOS ROS with Ubuntu 18.04 and Melodic
2) Host computer processing unit:
GPU: 384-core NVIDIA Volta ™ GPU with 48 Tensor Cores； CPU: A 6-core NVIDIA Carmel ARM® v8.2 64-bit processor with 6MB L2 and 4MB L3 cache； Visual Accelerator: 7-Channel VLIW Visual Processor； Deep Learning Accelerator: 2 NVDLA Engines； Video memory: 8GB； Video encoding: 2x 4K60|4x 4K30|10x 1080p60|22x 1080p30 (H.265)； Video decoding: 2x 8K30|6x 4K60|12x 4K30|22x 1080p60|44x 1080p30 (H.265)； Cameras: 2 MIPI CSI-2 D-PHY channels； Connectivity: Gigabit Ethernet, WiFi； Display: HDMI and DP； USB: 4xUSB3.1, USB2.0 Micro-B； I/O: GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
3) Lower-level machine processing unit:
CPU: Based on STM32； Core width: ≥32 bits； Maximum clock frequency: ≥72MHz； Communication modes: Supports CAN, I2C, IrDA, LIN, SPI, UART/USART, and USB； Peripheral devices: DMA, motor control PWM, PDR, POR, PVD, PWM, temperature sensor, WDT, crystal oscillator； Input/output count: ≥51； Program memory capacity: ≥256KB； Program memory type: FLASH； RAM capacity: ≥48K； Voltage-Source (Vcc/Vdd): 2 V to 3.6 V； Oscillator type: internal
4) Laser navigation scanning unit:
Range: 0.15-12m； Scan angle: 0-360°； Range resolution: <0.5mm； Angle resolution: ≤1°； Single measurement time: ≤0.5ms； Measurement frequency: ≥4000 Hz； Scan frequency: 1-10 Hz