Robot composite thông minh

Một robot di động tổng hợp thông minh dựa trên ROS được phát triển trên nền tảng Hệ điều hành robot mã nguồn mở (ROS). Robot tích hợp ba module cốt lõi: khung gầm di động tự hành, cánh tay robot đa chức năng và hệ thống thị giác máy.

Hệ thống áp dụng thiết kế module và có thể trang bị nhiều cảm biến thông minh khác nhau, bao gồm camera, camera độ sâu, cảm biến siêu âm và LiDAR, cho phép nó đáp ứng các yêu cầu chức năng của các tình huống ứng dụng khác nhau.

Với các khả năng như lập bản đồ, điều hướng, tránh chướng ngại vật, thao tác di động và nhận dạng thị giác, robot cung cấp xác minh kỹ thuật đáng tin cậy cho các tình huống ứng dụng bao gồm kiểm tra công nghiệp, vận chuyển logistics và sản xuất thông minh.

Nền tảng robot này có thể hỗ trợ giảng dạy và đào tạo thực hành cho các khóa học như Robot học, Công nghệ điều hướng tự hành, Phát triển ứng dụng ROS, Lập trình Python, Công nghệ thị giác máy, và Học máy & Học sâu.