My Store
Robot Di động Đa phương thức
Robot Di động Đa phương thức
Không thể tải khả năng nhận hàng tại cửa hàng
Robot Di động Đa phương thức sử dụng nền tảng mã nguồn mở ROS (Robot Operating System) và có thể thực hiện các chức năng sau: điều hướng, lập bản đồ, tránh chướng ngại vật, nhận dạng hình ảnh, nhận dạng giọng nói, đi theo người và nhiều khả năng khác.
Các thành phần cốt lõi của nó bao gồm khung gầm di động, LiDAR, đơn vị máy tính trên, đơn vị máy tính dưới, mô-đun thị giác máy, v.v. Nó hỗ trợ người dùng mở rộng các mô-đun bổ sung và cung cấp nguồn tài liệu giảng dạy và thử nghiệm phong phú, khiến nó trở thành một nền tảng tuyệt vời cho việc học tập và nghiên cứu.
Nền tảng này phù hợp cho các khóa học như Robot học, Công nghệ điều hướng tự động, Phát triển ROS, Công nghệ thị giác máy và các khóa học khác.
Chia sẻ
Video
Specification parameters
1) Base/Chassis Parameters:
Motor reduction ratio: ≥1:2； Load capacity: ≥12kg； Maximum speed: ≥2.7 m/s； Body weight: ≥6 kg； Dimensions: ≥400mm*500mm； Suspension system: ≥coaxial swing suspension； Off-road wheels: ≥8 inches； Battery capacity: ≥5000mAh； Battery life: ≥6.5 hours (idle) and ≥5.5 hours (3kg load)； Motor: DC Brushed Motor； Encoder: AB-phase high-precision encoder； Features: App control supports navigation, map creation, image transmission, obstacle avoidance, and other functions； Support: Supports controllers, with reserved Usart/CAN communication control interfaces and multiple IO interfaces； Operating System: The STM32 board runs on freeRTOS ROS with Ubuntu 18.04 and Melodic
2) Host computer processing unit:
GPU: 384-core NVIDIA Volta ™ GPU with 48 Tensor Cores； CPU: A 6-core NVIDIA Carmel ARM® v8.2 64-bit processor with 6MB L2 and 4MB L3 cache； Visual Accelerator: 7-Channel VLIW Visual Processor； Deep Learning Accelerator: 2 NVDLA Engines； Video memory: 8GB； Video encoding: 2x 4K60|4x 4K30|10x 1080p60|22x 1080p30 (H.265)； Video decoding: 2x 8K30|6x 4K60|12x 4K30|22x 1080p60|44x 1080p30 (H.265)； Cameras: 2 MIPI CSI-2 D-PHY channels； Connectivity: Gigabit Ethernet, WiFi； Display: HDMI and DP； USB: 4xUSB3.1, USB2.0 Micro-B； I/O: GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
3) Lower-level machine processing unit:
CPU: Based on STM32； Core width: ≥32 bits； Maximum clock frequency: ≥72MHz； Communication modes: Supports CAN, I2C, IrDA, LIN, SPI, UART/USART, and USB； Peripheral devices: DMA, motor control PWM, PDR, POR, PVD, PWM, temperature sensor, WDT, crystal oscillator； Input/output count: ≥51； Program memory capacity: ≥256KB； Program memory type: FLASH； RAM capacity: ≥48K； Voltage-Source (Vcc/Vdd): 2 V to 3.6 V； Oscillator type: internal
4) Laser navigation scanning unit:
Range: 0.15-12m； Scan angle: 0-360°； Range resolution: <0.5mm； Angle resolution: ≤1°； Single measurement time: ≤0.5ms； Measurement frequency: ≥4000 Hz； Scan frequency: 1-10 Hz