หุ่นยนต์คอมโพสิตอัจฉริยะ

หุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบผสมอัจฉริยะที่ใช้ ROS ซึ่งพัฒนาบนแพลตฟอร์ม Robot Operating System (ROS) แบบโอเพนซอร์ส หุ่นยนต์นี้ได้รวมโมดูลหลักสามส่วนเข้าไว้ด้วยกัน: โครงสร้างส่วนล่างแบบเคลื่อนที่ได้ด้วยตนเอง, แขนหุ่นยนต์อเนกประสงค์ และ ระบบประมวลผลภาพ

ระบบนี้ใช้ การออกแบบแบบแยกส่วน และสามารถติดตั้งเซ็นเซอร์อัจฉริยะต่างๆ ได้ รวมถึง กล้อง, กล้องวัดระยะลึก, เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก และ LiDAR ซึ่งช่วยให้สามารถตอบสนองความต้องการด้านการทำงานของสถานการณ์การใช้งานที่แตกต่างกันได้

ด้วยความสามารถต่างๆ เช่น การสร้างแผนที่, การนำทาง, การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง, การควบคุมการเคลื่อนที่ และการรู้จำภาพ หุ่นยนต์จึงให้การตรวจสอบทางเทคนิคที่เชื่อถือได้สำหรับสถานการณ์การใช้งาน ซึ่งรวมถึง การตรวจสอบทางอุตสาหกรรม, การขนส่งโลจิสติกส์ และการผลิตอัจฉริยะ

แพลตฟอร์มหุ่นยนต์นี้สามารถรองรับการเรียนการสอนและการฝึกอบรมเชิงปฏิบัติสำหรับหลักสูตรต่างๆ เช่น วิทยาการหุ่นยนต์, เทคโนโลยีการนำทางอัตโนมัติ, การพัฒนาแอปพลิเคชัน ROS, การเขียนโปรแกรม Python, เทคโนโลยีการประมวลผลภาพ และ แมชชีนเลิร์นนิงและดีปเลิร์นนิง